Робот Непобедимый энергобот.

Робот спасатель работает на механизме езды. Ездит на 4 колесах. Спереди маленькие колеса, сзади маленькие колеса с шинами. Работает робот на прямой зубчатой передаче. Корпус робота длинный. В конструкции робота использовались кирпичи 2*4,кирпичи 2*6, разные пластины, пластины 1*6,1*4.В модели используется 1 смартхаб, также используется 1 мотор для езды по заданиям.2 мотор используется для того чтобы осуществлять захват человека. Для спасения человека используется механизм захвата, который открывает свои клешни, когда доезжает до человека, свои клешни закрывает, когда забирает человека и везет его до базовой зоны. Клешни сделали из балок, на которых есть еще угловые балки для лучшего захвата. Для захвата использована червячная зубчатая передача. Для движения робота по прямой использована передача дающая равномерную скоростью.2 мотора позволяют выполнять задачу постепенно и надежно. Для фиксации деталей для прочности все механизмы фиксировались втулками. Робот вмещается в 25 см.В длину робот тоже 25 см и в высоту входит в эти параметры.Оба мотора закреплены надежно чтоб робот не сломался при выполнении задачи. для выполнения задачи роботом посадки деревьев используется механизм езды. для выполнения задачи роботом подвоз каждой цистерны используется механизм езды на зубчатой передачи. для выполнения задачи движение до парковки используется механизм езды на зубчатой передаче. Датчик движения в данной модели не используется.датчик наклона в данной модели не используется.для прочности модели испоьзуются пластины.Червячная перечача нужна для надежного захвата для выполнения задачи по спасению кажого человека с зоны пожара. передние колеса робота меньше , чем задние колеса робота.для точного движения цистерн используются узкие пластины.Все крепления робота соединены между собой.робот в высоту низкий. Робот в ширину узкий. Робот в длину длинный.Для соединения колес используются оси № 10 для задних колес и для передних колес.движение колес запускает зубчатая передача первого мотора. Второй мотор прикреплен пластинами.он запускает червячную передачу , которая приводит в действие механизм захвата , который открывается , а потом закрывается. Для выполнения задачи посадки деревьев была постороена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд , мощность мотора мотора 8,движение мотора направо , время мотра 0.5 секунд.Для выполнения задачи спасения человека была постороена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд , мощность мотора мотора 8,движение мотора направо , время мотра 0.5 секунд. эта программа выполняла механизм захвата.Для выполнения задачи спасения уже захватив человека была постороена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд .Для выполнения задачи движения цистерн была постороена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.7 секунд , мощность мотора мотора 8,движение мотора направо , время мотра 0.8 секунд.Для выполнения задачи до парковки была постороена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 2 секунд.Всего было построено 7 программ.