Nikrob4
ROB-34921Описание
Робот Nikrob4 разработан и собран в клубе технического творчества
«pinMode», город Минск, Республика Беларусь.
Аппаратная платформа Arduino.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».
Основа конструкции – карбоновые направляющие квадратного сечения. Конструкция состоит из нескольких блоков: блок датчиков, крепления-кожухи моторов, блок аккумулятора, колеса, блок прижимного пропеллера, печатная плата.
Для построения робота использованы следующие детали:
· Датчики линии – POLOLU
· моторы N30 с редукторами
· Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
· На печатной плате размещается: Arduino mega, драйвера моторов, силовой ключ, стабилизатор 5В для питания датчиков и логики драйверов двигателей, и стабилизатор 9В для питания платы контроллера
· Питание робота – Li-po аккумулятор.
· Крепления деталей к направляющим - собственного изготовления (3D печать)
Программное обеспечение:
· Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.
· Программа написана на языке C++ в среде ArduinoIDE.
Размеры: Д*Ш: 298*298мм
Масса: 330г