Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационными проводами. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano

• Драйвер моторов – модуль TB6612FNG

• Датчики линии – pololu QTR-8A

• Моторы с редукторами 20:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po аккумулятор.

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.