Hector
ROB-35603Робот предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, передний нож из нержавеющей стали и боковые стенки из пластика. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и защищенности датчиков и возможности выбора стратегии поединка без подключения к компьютеру. На блоке управления установлены 3 dip-переключателя для выбора режима движения робота и стартовый ИК модуль. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.
Основанием робота служит металлическая пластина толщиной 2 мм, на которой размещаются все компоненты робота. Блок управления выполнен на печатной плате на контроллере ATmega32u4. Аккумулятор размещен внутри робота.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - плата на базе контроллера ATmega32u4.
• Драйвер моторов – DRV8870 (2 штуки)
• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (2 сенсора)
• Датчики препятствия – цифровые JSUMO (5 штук)
• Моторы - диаметр 16 мм 800 об/мин
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
• ИК стартовый модуль
• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 450мАч и напряжением 11,1В.
Программное обеспечение:
• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака.
• Для поиска противника используются различные тактики
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.