EN DDT NN 7
ROB-35609Робот построен на основе конструктора Lego Mindstorms Eva 3.
Конструкция состоит:
1. Основание робота – неподвижная подставка из пластика.
2. Два микроконтроллерных блока – главные блоки для обработки и передачи информации.
3. Четыре больших сервомотора, приводящие в действие механизмы подъема и опускания датчика цвета, механизмов для сортировки и переноса мусора.
4. Средний мотор для работы механизма сортировки мусора.
5. Датчик определения цвета HiTechnik для определения цвета мусора
Робот предназначен для сортировки мусора. Датчик цвета определяет вид сортируемого мусора (стекло, металл, бумага, дерево) в зависимости от его цвета. Механизм сортировки мусора отсортировывает мусор заданного цвета в механизм переноса мусора в соответствующий контейнер для сборки мусора. Механизм переноса мусора работает с использованием шестереночной передачи.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024