Робот в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Arduino.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, боковые стенки и передний нож из нержавеющей стали. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и защищенности датчиков и возможности выбора стратегии поединка без подключения к компьютеру. На блоке управления установлены 3 dip-переключателя для выбора режима движения робота. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.

Основанием робота служит металлическая пластина толщиной 2 мм, на которой размещаются все компоненты робота. Блок управления выполнен на печатной плате собственной разработки. Элементы управления робота размещены на наружной стороне печатной платы, а микроконтроллер и один драйвер моторов на внутренней стороне. Аккумулятор размещен внутри робота.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.

• Драйвер моторов – микросхема TB6612 

• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (2 сенсора)

• Датчики препятствия – аналоговые Sharp 2Y0A21 (3 сенсора спереди и по бокам робота)  

• Моторы - диаметр 12 мм 600 об/мин 

• Колеса алюминиевые, JSUMO

• ИК-приемник 38кГц

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 300мАч и напряжением 11,1В.