Comet
ROB-35615Робот разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Arduino.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
• Драйвер моторов – микросхема TB6612.
• Датчики линии – Pololu QTR-8A (8 сенсоров)
• моторы N20 с редукторами 20:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• На печатной плате размещается стабилизатор 5В и защита от переполюсовки
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.