STEM-1
ROB-35631Робот предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, передний нож из нержавеющей стали и боковые стенки из пластика. На блоке управления установлен OLED экран для настройки робота. Запуск робота осуществляются путем нажатия кнопки, предусмотрено подключение стартового модуля.
Основанием робота служит металлическая пластина толщиной 2 мм, на которой размещаются все компоненты робота. Блок управления выполнен на печатной плате на базе Arduino Pro Micro( ATmega32u4).
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - плата Arduino Pro Micro( ATmega32u4).
• Драйвер моторов – DRV8870 (2 штуки)
• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (2 сенсора)
• Датчики препятствия – цифровые (3 штук)
• Моторы – N20 c редукторами 50:1
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 300мАч и напряжением 11,1В.
Программное обеспечение:
• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака.
• Для поиска противника используются различные тактики
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.