Axiom_Titov__

ROB-35633

Корпус робота металлический. Он приобретен на сайте jsumo.com.

Там же приобретены колеса и плата управления с контроллером Arduino Nano.

Используется три инфракрасных дальномера GP2Y0A21YK0F (10-80cm).

Два датчика освещенности.

Двигатели N20 500RPM 6V

Вес робота 498 грамм.

Размеры 100x100 мм.

Программа для контроллера написана на языке C/C++ в Arduino Studio.

Платформа Arduino Nano построена на микроконтроллере ATmega328.

Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В

Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В

Входное напряжение (предельное) 6-20 В

Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)

Аналоговые входы 8 

Постоянный ток через вход/выход 40 мА

Флеш-память 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика

ОЗУ 2 Кб (ATmega328)

EEPROM 1 Кб (ATmega328)

Тактовая частота 16 МГц

Файлы

Добавлен 02.07.2024