Axiom_Titov__
ROB-35633Корпус робота металлический. Он приобретен на сайте jsumo.com.
Там же приобретены колеса и плата управления с контроллером Arduino Nano.
Используется три инфракрасных дальномера GP2Y0A21YK0F (10-80cm).
Два датчика освещенности.
Двигатели N20 500RPM 6V
Вес робота 498 грамм.
Размеры 100x100 мм.
Программа для контроллера написана на языке C/C++ в Arduino Studio.
Платформа Arduino Nano построена на микроконтроллере ATmega328.
Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В
Входное напряжение (предельное) 6-20 В
Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы 8
Постоянный ток через вход/выход 40 мА
Флеш-память 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчика
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота 16 МГц
Файлы
Добавлен 02.07.2024