Робот для езды по линии (драг). Собран на плате, которая была спроектирована в EasyEDA, а изготовление платы было заказано на сайте jlcpcb. Для облегчения используются тонкие карбоновые спицы, на которых держится сенсор. Остальные детали распечатаны на 3D принтере. Размеры - длина 17см, ширина - 13 см. Масса 130 грамм. Питание - LiPo аккумулятор 2s 300 mah. Моторы - китайские, 6V 3000 rpm. Управление осуществляется платой arduino nano. Используется восьмиканальный аналоговый сенсор Pololu qtr-8A. Колеса: диаметр - 23mm, ширина - 40mm, покрышки выполнены из силикона э, купленного на сайте formodel.by. Используется ПИД- регулятор. Планируем изменить алгоритм, поставить более мощные моторы и облегчить конструкцию, но это на следующих этапах КОР