MGRobot-football-UPR2
ROB-35662Робото для участия в соревнованиях категории "Управляемый робофутбол. Образовательные конструкторы". Собран из набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (базовый и ресурсный набор). Управление роботом осуществляется с помощью геймпад Sony PS5 DualSense. Связб между микроконтролером лего и джойстиком осуществлется по Bluetooth. Один из недостатков - отсутствие омни колес. Планируется приобрести маленьки лего колеса и изготовить омни колеса. Кроме того оснастить робота ударнвм механизмом для нанесения удара по мячу. Необходимо подкорректировать зону ведения мяча. Но это на следующих этапах КОР.