Роботы на основе микроконтроллера Teensy В качестве датчика мяча используется Hi-technic IR Seeker Вся схема разведена на беспаячной макетной плате с отдельными самодельными модулями: Система питания, интерфейсы подключения моторов и сенсоров. Датчик линии самодельный. Изготовление платы сенсора выполенено на производстве, пайка самостоятельно. Разработка платы осуществлялась самостоятельно в программе KiCad Инстаграмм команды https://www.instagram.com/omicron_team_robocup/?r=nametag