STEM-2
ROB-35682Робот спроектирован и собран на занятиях в ЧУО "СТЕМБРИДЖ" в рамках студии "Робототехника +". Робот предназначен для участия в соревнованиях "Мини-сумо 10х10" и построен на платформе Arduino.
Контроллер - Arduino pro micro (atmega 32u4)
Драйверы моторов - DRV8870*2
Датчики линии -QRT-1A, 2 шт.
Датчики оппонента - самодельные 3шт.
Моторы - N20 Gekko 50:1
Колеса - самодельные с силиконовой шиной
Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 11.1В
Для управления роботом используются тактовые кнопки и OLED экран.
Основанием робота служит латунная пластина толщиной 2мм.
Конструкция робота позволяет использовать нож для приподнимания оппонента.
Масса робота 495г