RoboMelon
ROB-35686RoboMelon - робот-тыква - медленный, но точный.
Для движения по линии используются два датчика цвета и два больших мотора. Колёса маленькие, 50 мм.
Третий датчик, расположенный под углом, определяет цвет машинки.
В дальнейшем будет добавлен ИК-датчик, обнаруживающий шлагбаумы.
Для езды по линии используем ПД-регулятор (i-составляющая лишняя).
Метод поиска машинок - подсчёт перекрёстков.
Для фиксации машинки предусмотрен большой мотор сверху.
Чтобы робот не сбивался с линии, используется выравнивание.
На видео предоставлен фрагмент развозки машинки, но мы всё ещё работаем над решением трассы.