RED COMET
ROB-35726Робот разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode», город Минск. Робот предназначен для обучения школьников 10-12 лет основам робототехники. Аппаратная платформа Arduino.
Контроллер – Arduino nano (Atmega 328p)
Драйверы моторов – DRV8870
Моторы - Gekko 50:1 без энкодеров
Колеса – самодельные (3D печать)
Датчики линии – Amperka zelo Line (I2C подключение)
Датчики препятствия – Sharp 10-80 (3шт.)
Источник энергии – аккумулятор Li-po 2S
Для управления используются тактовые кнопки (2шт.) и светодиоды (2 шт.)
Конструкция робота позволяет подключить 2 I2C устройства и до 8 аналоговых датчиков.
Для выбора алгоритма работы робота используется переключатель
Робот программируется в среде Arduino IDE, для движения по линии используется релейный алгоритм, для движения в лабиринте – правило правой руки, выталкивание кегель производится по датчикам препятствия, алгоритм «Торнадо».