Для соревнований мной был построен  робот-пришелец. Сначала часть робота передвигалась на колёсах,но так как колеса использовать было нельзя,они были заменены на ноги с зубчатыми передачами. Первое время он двигался медленно. Для увеличения скорости была использована большая шестерёнка в повышающей передачей. Смартхаб располагался сверху,но это также снижало скорость,поэтому было решено переставить его назад вниз. Скорость сразу же изменилась в лучшую сторону. Передние и задние ноги соединены при помощи балки. От крена во время движения и проскальзывания ноги защищают маленькие резиновые балки.