РобоЧерни Драг Лего
ROB-35853Робот для упражнения Драг рэйс образовательные конструкторы.
Робот сконструирован по классической танковой схеме, где каждое колесо управляется своим мотором. Эта схема проста, но не слишком подходящая для драг-рэйса. Ыозможно, к моменту соревнования робот будет переделан на классическую автомобильную схему управления управляемыми передними колесами.
Для увеличения максимальной скорости применены колеса большого диаметра от набора Lego Technics мотоцикл.
Для движения по линии и обнаружения финишной черты установлено два датчика цвета.
Программа представляет собой простейший П-регулятор, при обнаружении финишной черты программа переходит в режим торможения.