РобоЧерни Драг Лего

ROB-35853

Робот для упражнения Драг рэйс образовательные конструкторы.

Робот сконструирован по классической танковой схеме, где каждое колесо управляется своим мотором. Эта схема проста, но не слишком подходящая для драг-рэйса. Ыозможно, к моменту соревнования робот будет переделан на классическую автомобильную схему управления управляемыми передними колесами. 

Для увеличения максимальной скорости применены колеса большого диаметра от набора Lego Technics мотоцикл. 

Для движения по линии и обнаружения финишной черты установлено два датчика цвета. 

Программа представляет собой простейший П-регулятор, при обнаружении финишной черты программа переходит в режим торможения.