start2021

ROB-35919

Основа - стандартная тележка с двумя большими сервомоторами, закреплены по бокам микроконтроллера. Для устойчивости сзади робота добавлены два опорных колеса. Ходовые сервомоторы соединены между собой балками снизу и сверху для придания жесткости конструкции. Подъемный механизм представляет собой манипулятор, состоящий из большого сервомотора, обеспечивающего вертикальное перемещение манипулятора, и среднего сервомотора, обеспечивающего захват необходимых соревновательных элементов. Для изменения плоскости вращения применена зубчатая передача. На конце манипулятора находятся две оси для обеспечения транспортировки специальных соревновательных элементов, имеющих петли. Для точности движения использованы два датчика цвета, расположенных рядом друг с другом. Для определения цвета соревновательных элементов использован дополнительный датчик цвета, расположенный сбоку робота.