База робота сделана из лего.

Компоненты робота:

• Управляется робот благодаря микрокомпьютеру Raspberry Pi 4;

• 1х Raspberry Pi Camera Rev 1.3 используется для получения изображения;

• 1х Субмодуль 18650 Battery Shield V8;

• Питается робот от 2х аккумуляторов 18650;

• 1х Модуль DRV1.5DC / драйвер шагового двигателя, 1.5А, 2-10В (34057);

• 1х DC-двигатель 170rpm, 6V – приводит робота в движение;

• 1х Серводвигатель MG90S используется для рулевого управления; 

• 1x Lego дифференциал; 

• 1x Муфта 4 to 5 мм используется для передачи вращения с мотора на Lego дифференциал; 

• 1x SD card 16Gb 10+ класс;

• 1x Колеса Lego 62,4.