Lightning
ROB-35986Первая версия робота была создана еще в 2016 году. Изначально была выбрана за базу радиоуправляемая модель масштаба 1:10 от HSP. Были установлены датчики Sharp 10-150 (конфигурация: два под 45 градусов в стороны и два по бокам направленные вперед), Arduino Mega, сервопривод, двигатель - стоковые.
На первых соревнованиях во Львове машина заняла 5 место (из 12).
В дальнейшем были внесены следующие доработки:
- датчики заменены на TOF VL53L0X
- передний бампер из пластика(напечатан на 3Д принтере) и оргтекла
- регулируемые по вертикали и горизонтали крепления датчиков
- установлены дополнительные проставки увеличивающие жесткость подвески (чтобы авто не кренилось в поворотах)
- заменен регулятор двигателя, двигатель остался стоковый (щеточный)
- реализован поворот задних колес (не хватало выворота)
- добавлен энкодер - расчет скорости движения и пройденного пути
- микроконтроллер заменен на STM32F103 (BluePillow)
- добавлен bluetooth для передачи телеметрии и управления
- установлена инерциальная система MPU6050
- корпус (напечатан на 3D принтере), спойлер
- световая сигнализация (фары и габариты)
- индикатор напряжения батареи