Шустрик

ROB-36007

 Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO. Для удобного подключения датчиков и моторов использована плата расширения. Так же в проекте используется: 

  • микросхема управления двигателем L298N,
  • 2 двигателя N20, 2 колеса,
  • шаровая опора,
  • 3 инфракрасных датчика определения линии подстроечным резистором,
  • блок питания из 3 батарей типа АА напряжением 3.7 В,
  • соединительные провода типа МАМА-МАМА.

  Платформа собственной конструкции робота была создана на сайте 3D моделирования Tinkercad  и напечатана на 3D принтере. В платформе учтена возможность настройки под разную ширину трассы. Запуск и остановка робота производиться с кнопки. Код программы был составлен в программе ArduinoIDE.