Шустрик
ROB-36007Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO. Для удобного подключения датчиков и моторов использована плата расширения. Так же в проекте используется:
- микросхема управления двигателем L298N,
- 2 двигателя N20, 2 колеса,
- шаровая опора,
- 3 инфракрасных датчика определения линии подстроечным резистором,
- блок питания из 3 батарей типа АА напряжением 3.7 В,
- соединительные провода типа МАМА-МАМА.
Платформа собственной конструкции робота была создана на сайте 3D моделирования Tinkercad и напечатана на 3D принтере. В платформе учтена возможность настройки под разную ширину трассы. Запуск и остановка робота производиться с кнопки. Код программы был составлен в программе ArduinoIDE.