Ф 3/4
ROB-36029Робот построен на базе микроконтроллера Atmega328P-PU. Для определения траектории в роботе используются 8 датчиков RPR220. Плата с датчиками и основная плата соединены с помощью специальных направляющих. В роботе используются 2 драйвера двигателя. Использованы микромоторы размером с редуктором, которые закреплены с помощью специальной алюминиевой пластины на каждый мотор. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из PLA пластика. Питание робота осуществляется от аккумулятора LiPo 3S. Колеса робота сделаны из алюминия. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии.
Файлы
Подробное описание (11 КБ)
Добавлен 22.11.2024