Описание робота команды «Фиксики»

Робот построен на платформе LegoMindstormsEV3. Для движения используются средние серво моторы, в конструкции робота используется следующие датчики: 2 датчика цвета, работающих в режиме отраженного цвета для движения по линии, 2 ультразвуковых датчика для движения в лабиринте.

Движение в лабиринте основано на правиле правой руки, движение по черной линии осуществляется по двум датчикаvпо ПД-регулятору.

Средние сервомоторы из набора EV3 стоят в одной плоскости и на одной оси, в связи с чем имеют разнонаправленные скорости относительно друг друга. 

Робот предназначен для выполнения всех заданий соревнования «Большое путешествие». Робот может двигаться в лабиринте, перемещаться по черной линии, в том числе инверсированной, и объезжать препятствия стоящие на его пути.