K-Lab-car

ROB-36047

Данная робототехническая платформа K-Lab-car состоит из небольшой элементной базы, в которую входят:

  • 6-ти колесное шасси на коллекторных моторах
  • Фанерный корпус с элементами металлического конструктора
  • Установочные крепления из пластика, напечатанные на 3Д принтере 
  • Arduino Mega
  • Металлическая рессора
  • Драйвер мотора
  • IMU-сенсор
  • Аккумулятор 3s 1p 5000 mAч
  • 3-х звенный манипулятор на сервомоторах 
  • FPV-Camera
  • Светодиодная подсветка
  • Подвижные элементы (весла) для преодоления зыбких поверхностей
  • Габариты конструкции 290*400*380 (ВхДхШ)

Программное обеспечение для работа было реализовано на базе Robot operation system (ROS), также некоторые программные части были написаны на языке Python с использованием библиотек OpenCV и Pyserial

 

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024