K-Lab-car
ROB-36047Данная робототехническая платформа K-Lab-car состоит из небольшой элементной базы, в которую входят:
- 6-ти колесное шасси на коллекторных моторах
- Фанерный корпус с элементами металлического конструктора
- Установочные крепления из пластика, напечатанные на 3Д принтере
- Arduino Mega
- Металлическая рессора
- Драйвер мотора
- IMU-сенсор
- Аккумулятор 3s 1p 5000 mAч
- 3-х звенный манипулятор на сервомоторах
- FPV-Camera
- Светодиодная подсветка
- Подвижные элементы (весла) для преодоления зыбких поверхностей
- Габариты конструкции 290*400*380 (ВхДхШ)
Программное обеспечение для работа было реализовано на базе Robot operation system (ROS), также некоторые программные части были написаны на языке Python с использованием библиотек OpenCV и Pyserial
Файлы
Исходный код (198.16 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Подробное описание (4.34 МБ)
Добавлен 02.07.2024