Платформа, на которой собран робот – LEGO MINDSTORMSEV3 Описание конструкции робота: Корпус робота представляет собой отсек для перевозки банки на котором закреплены необходимые датчики и моторы. Спереди робот имеет щит, который повышает эффективность робота в задании «Кегельринг», позволяя сбивать роботу большее количество банок за меньшее время. Датчики и моторы, используемые роботом: • Два датчика цвета. Закреплены на передней части робота за щитом и используются для следования по линии. • Два ультразвуковых датчика. Один из датчиков закреплён на передней части робота и «смотрит» вперёд, а второй закреплён сбоку и «смотрит» вправо. Данные датчики используются для ориентации робота в лабиринте, для нахождения банок в задании «Кегельринг» и робота-помехи в задании«Следование по линии с подвижным препятствием». • Два больших мотора. Закреплены по бокам и используются для передвижений робота. • Один средний мотор. Закреплён в задней части робота и используется при захвате и перевозе банки. Предназначение: Робот предназначен для прохождения поля “Большое путешествие”, а именно для прохождения лабиринта, объезда движущегося препятствия, проезда по инверсионной прямой и сбивания кеглей.