Путник
ROB-36085Все детали робота располагаются на круглой двухэтажной платформе. Управляется робот контроллером Ардуино Уно с защитной макетной платой. Питается робот от двух аккумуляторов типа 14500. Робот оснащен тремя ИК датчиками линии. Датчики имеют как аналоговый, так и цифровой пины. Это позволяет гибко настраивать режимы движения по линии, в зависимости от показаний каждого датчика. ИК датчики препятствий и ультразвуковой дальномер служит для объезда препятствий в номинации слалом. Питание на моторы подается через драйвер с возможностью регулирования скорости. Робот имеет два ведущих узких колеса.
Файлы
Исходный код (681 байт)
Добавлен 27.12.2024