8-BIT

ROB-36102

Робот собран с использованием базового и ресурсного наборов LEGO Mindstorms EV3. Робот состоит из тележки, блока датчиков и блока управления. Основные детали, применённые в тележке – 2 средних мотора и колеса из ресурсного набора, в блоке датчиков – 4 датчика цвета, в блоке управления – модуль EV3. Программа управления роботом написана в среде программирования EV3.

Из преимуществ своего робота перед другими хочу отметить, что наш робот может проходить любые повороты на высокой скорости благодаря четырем датчикам освещенности, а не двум, как у большинства роботов. Наша программа основывается на разнице показаний датчиков и с помощью подобранных коэффициентов подается мощность на моторы. Так же наш робот способен перемещаться по линии любой ширины, белой линии на черном поле или пунктирной линии без изменения в конструкции, что большинство роботов не может. 

Файлы

Добавлен 22.11.2024