Podruchnyi
ROB-36140Робот "Podruchnyi"("Подручный") – это робот собранный из Образовательного набора "LEGO EV3". Робот имеет колёса большего, чем стандартный диаметра, что делает его более быстрым(что крайне важно при выполнении задания). Также, датчики цвета, расположены так, что в проекции с колёсами робота образуют мнимый равнобедренный треугольник, что упрощает настройку езды по линии. Программа робота представляет обычный PID(Пропорционально-интегрально-дифференциальный) регулятор для езды по линии по двум датчикам написанный на " LEGO Mindstorms ". Коэффициенты для звезда пока подбираются по ходу тренировок и также будут редактироваться на самой площадке. Хоть робот и не видел своих противников, но рассчитывает на победу)
Файлы
Добавлен 27.12.2024
Добавлен 27.12.2024