Skorohod

ROB-36146

Робот "Skorohod" ("Скороход") – это робот собранный на стандартном конструкторе "LEGO EV3". В конструкции используется два мотора для езды и четыре датчика(два ультразвуковых датчика и два датчика цвета). Датчики цвета установлены спереди и нужны для распознавания линии роботом, установлены так, что бы линия шириной 3см как раз находилась между серединами областей действия датчиков. Так же два датчика расстояния нужны для прохождения лабиринта, одни смотрит вперёд, второй же вбок(робот сможет ехать по боковому датчику вдоль стены, и переднем контролировать расстояние до следующей). Датчик, смотрящий вперёд, так же понадобится для прохождения этапа кегльринга.

Файлы

Добавлен 27.12.2024