СУ-35
ROB-36157Робот СУ-35 собран из деталей, доступных в продаже. Корпус выполнен из пластика ABS, нарисованного в программе Компас. В качестве управляющей платы использована Arduino Nano (не видна, так как находится внутри корпуса). Так же используются датчики линии, спрятанные внутри корпуса (в целях защиты от внешнего излучения). Срабатывают, как аппаратное прерывание, что не позволит проскочить край платформы. Для обнаружения противника используются лазерные дальномеры VL53L0/1 XV2, что позволяет обнаруживать цель в за 0,2 миллисекунды. Колеса выполнены из пластика ABS и будут облачены в силиконовые покрышки (мягкость покрышек — 20 по шкале Шора), что обеспечит надежное сцепление с поверхностью.
Программа для робота написана в программе Arduino IDE. Использованы шины I2C и аппаратные прерывания.
Управление двигателями производится через стандартный Н-мост на базе микросхемы L293N, что позволяет выдерживать большие токовые нагрузки (например, если необходимо сдвинуть тяжелого робота).
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024