Метеор
ROB-36191Мобильный робот, перемещающийся с помощью шести колёс, к каждому из которых подключён отдельный двигатель. Данный робот может перемещаться по различным видам местности, имеет хорошее сцепление и клиренс, присутствует система подвески. Для автономной работы робота при передвижении по линии использовались датчики позиционирования, подъемный механизм которых работает на системе сервоприводов.
При разработке системы перемещения робота учитывались следующие моменты:
Скорость или ускорение движения;
Точность позиционирования;
Гибкость и надёжность при различных условиях;
Автономность работы;
Эффективность и низкое энергопотребление.
Файлы
Подробное описание (401.38 КБ)
Добавлен 22.11.2024