Афоня

ROB-36192

Робот для категории "Следование по узкой линии экстремал: высшая лига" состоит из следующих элементов: плата Arduino Uno (в ее основе лежит чип ATmega328), Motor Shield (плата расширения для Arduino на базе чипа L298P, которая позволяет управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания), Мотор-редуктор Gekko MR12-050 turbo (2 шт),  4 аналоговых датчика линии, для удобного подключения датчиков использована специальная плата расширения - Troyka Shield. Для питания используется  аккумулятор 7.4 V 1100mAh 40C LiPo. Корпус напечатан на 3D принтере. Программа для робота написана в среде Arduino IDE c использованием пропорционально-интегрального регулятора.