АГУ-1
ROB-36241
Назначение и описание устройства
Автоматическое гравировальное устройство (далее АГУ-1) предназначено для вырезания изделий, размер и форма которых задается программно, из таких материалов как: ткань, картон и тд., а так же для гравировки металлических изделий.
Сердцем устройства является микроконтроллер Atmega328pна базе платы ArduinoUno. Благодаря этому устройство можно перепрограммировать под необходимый паттерн, а так же подключить к ПК для гравировки любых изображений.
Основные компоненты устройства: cd-привод, микроконтроллер, лазер.
Технические данные
Принцип работы
Микроконтроллер хранит в памяти заранее заданный паттерн гравировки, который загружается в него вместе с прошивкой. Устройство ожидает нажатие кнопки. После того, как была нажата кнопка, АГУ-1 включает лазер и шаговые моторы и по заранее заданному алгоритму вырезает паттерн на заготовке.
Список компонентов
Номер | Название | Количество | Стоимость | Сумма |
1 | CD-привод | 2 | 150 | 300 |
2 | Arduino Uno | 1 | 400 | 400 |
3 | Блок питания | 1 | 300 | 300 |
4 | Резистор | 1 | 1 | 1 |
5 | Биполярный транзистор | 1 | 100 | 100 |
6 | Кнопка | 1 | 25 | 25 |
7 | RGB-светодиод | 1 | 5 | 5 |
8 | Плата макетная | 1 | 100 | 100 |
9 | Лазер | 1 | 1500 | 1500 |
10 | Драйвер мотора L298N | 2 | 150 | 300 |
11 | Угол алюминиевый | 1 | 300 | 300 |
12 | Крепеж | 1 | 300 | 300 |
ИТОГО: | 3631 |
Краткое описание компонентов
CD-привод использован для корпуса устройства, а также использованы шаговые моторы с направляющими для перемещения стола и лазера по осям Х и У.
Arduino Uno – универсальная плата на базе микроконтроллера Atmega328p позволяет запрограммировать устройство практически под любые цели, которые ограничены техническими характеристиками устроойства.
Блок питания выбран 5В 2А, что позволяет питать все устройства и обеспечивать их достаточной энергией во время работы всех компонентов.
Плата макетная необходима для развязки питания, а так же выполнения транзисторного ключа.
Лазер выбран таким, что он способен выполнять необходимые функции и, тем не менее, быть безопасным для пользователя.
Драйвер мотора L298N выполняет функцию канала связи микроконтроллера и шагового мотора. Это позволяет регулировать частоту, скорость и направления вращения шаговых двигателей.
Транзистор необходим для выполнения транзисторного ключа, чтобы микроконтроллер мог управлять лазером и при этом иметь развязку по питанию.
Остальные компоненты несут вспомогательную функцию.
Принципиальная схема
Блок-схема алгоритма
Файлы
Добавлен 22.11.2024