Наш робот представляет собой полноприводную двигательную систему, выполненную на базе конструктора EV3, с двумя датчиками цвета для движения по линии, гироскопом для движения внутри зоны спасения и датчиком касания для обнаружения и следования контуру препятствий. Два больших мотора задействованы для движения, два средних мотора – для реализации систем подъёма шариков в хранилище и сброс их оттуда. 

Способен преодолевать «кочки», подниматься в гору вплоть до минимум 30˚, следовать сложным очертаниям линии, считывать маркеры поворота. Не застревает на гребне горы за счёт того, что из профиля робота между колёсами ничего не выпирает. Обладает прочностью и устойчивостью выше среднего. 

Инженерную книгу можно посмотреть по ссылке https://disk.yandex.ru/i/r-mIgi1uppv29A .