Автоматизированная парковка
ROB-36886Модель автоматизированной парковки для жилого комплекса. Проект, «Автоматизированная парковка», создан на платформе Lego Mindstorm EV3. Конструкционно данный проект представляет собой макет двухэтажного прямоугольного здания с множеством ячеек, которые играют роль гаражей.
Главным предназначением парковки является хранение транспорта в ячейках и защита этого транспорта от погодных условий и грабителей.
Уникальность данного проекта заключается в его программной и конструкционной составляющих. Предлагаемая нами конструкция имеет только один вход. Это позволяет конструкции платформ свободно перемещаться по гаражу в пять - шесть ячеек второго этажа, что, в свою очередь, ускоряет процесс доставки транспорта в ячейку. Также хочется обратить внимание на этажи данного проекта. «Автоматический гараж» не имеет ограничения по высоте и может иметь более 2 этажей (в макете представлена двухэтажная модель). Программа, написанная для данного проекта, является оригинальным продуктом. Принцип работы программы таков:
- человек и его транспорт проходят проверку
- транспорт перемещается с помощью подъемного механизма на следующую подвижную платформу, которая уже перемещает его к выбранной ячейке, прежде была проверена датчиком, расположенным на платформе
- перемещение транспорта в ячейку
- возвращение в начальную позицию.
Если же рассматривать программу по блокам, то выглядеть это будет так. Первый блок - проверка размера транспорта, второй - вызов платформы для транспортировки, далее проверка ячейки на занятость, ожидание переноса транспорта и возвращение к начальному состоянию.
В каждую ячейку можно загнать автотранспорт определённого типа. На первом этаже располагаются ячейки, приспособленные для содержания больших автомобилей категории B, С и D. На втором же этаже могут располагаться легковые автомобили категории B, мотоциклы и другой транспорт.
Прежде, чем попасть в ячейку, автомобиль проходит проверку. Платформа, которая является входом в «Автоматизированный гараж», имеет несколько датчиков, способных определить размер транспорта. Эта процедура предотвращает ошибки или поломки, отправляя транспорт только на предназначенный для автомобилей этого размера этаж. Стоит также отметить процедуру проверки карты владельца автотранспорта. Проект располагает двумя дополнительными датчиками, один из которых определяет по карте владельца автотранспорта группу, к которой приписана данная карта и расположение ячейки, а другой, главной задачей которого является защита «Автоматического гаража» от поломок и грабежей, определяет, в какую группу ячеек (для крупногабаритных, или небольших транспортных средств) владелец транспорта хочет поместить своё движимое имущество. Если карта владельца не соответствует требованиям (владелец имеет 2 машины и по ошибке хочет поставить крупный автомобиль в ячейку для небольших машин), следует звуковой сигнал, оповещающий о нарушении. После корректного прохождения всей процедуры проверки, владелец, садится в своё транспортное средство и отправляется на отдельную платформу, которая посредствам гусеничной передачи доставляется до входа в определённую ячейку. Водитель оставляет свой автомобиль в ячейке (гараже) и платформа доставляет его обратно ко входу в парковку.
. Важно отметить, что перед предоставлением возможности переместить автомобиль с платформы в ячейку платформа, используя датчик, определяет, находится ли в ячейке какой-либо транспорт или нет. Это система также была разработана для защиты проекта от поломок связанных с невнимательностью водителя. При условии, что ячейка была занята, платформа возвращает транспортное средство обратно.
Аналогичным образом работает система “забирания” владельцем своего автомобиля. (см. видео).
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024