Яр

ROB-37362

Робот «Яр» собран из деталей наборов Lego education Spike Prime и Lego education BricQ. Размеры робота входят в объём 15*15*15 см, вес 689 гр. 

Для сборки робота использован смартхаб Spike Prime, три мотора (два малых и один большой), один датчик силы.

Робот имеет четыре колеса для передвижения, отвал для сталкивания соперника, который находится впереди. Два малых мотора и смартхаб располагаются на одной плоскости в нижней части робота. Большой мотор установлен на верхней части корпуса для увеличения веса робота и для равномерного распределения нагрузки по осям. Датчик силы в качестве кнопки «Пуск» находится сверху, на большом моторе.

Робот «Яр» работает по следующему алгоритму: путем нажатия на кнопку «Пуск» запускается программа, включаются два малых мотора, которые передают движение на задние колеса посредством понижающей зубчатой передачи. Робот движется вперед.

Данный робот запрограммирован в программе Lego education Spike Prime. Используется линейный алгоритм, в котором все команды выполняются последовательно: при нажатии на датчик силы запускается программа, устанавливается скорость движения 100% для моторов С и В, начинается движение вперед.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024