Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.
   
    Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.
   
    Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.
   
    Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.
   
    Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.
   
    Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.
   
    Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.