Спирограф запрограммирован в программе spike. Спирограф – это такое устройство, которое с тремя моторами может нарисовать геометрические узоры. В моем спирографе задействованы 4 мотора. Три из них задействованы для спирографа, четвертый мотор для валиков автоматической подачи бумаги. 

Самое сложное было написать программу, потому что надо было рассчитать последовательность работы моторов, время работы, время остановки, скорость работы моторов, правильно распределить программу между моторами. Первым начинает работать мотор, который крутит валики, чтобы подавалась бумага на стол спирографа. Через 20 секунд после того, как он остановится, начнут работать три мотора, чтобы спирограф нарисовал узор. Если делать разные насадки, получатся разные узоры. Всего было сделано 6 насадок и выбран самый красивый узор.