Quantum

ROB-37802

Мою команду зовут Quantum и мой робот используется для Roborace. Этот робот полноприводный и имеет три датчика чтобы узнавать где он находится. Он весить чуть меньше килограмма а точнее 981грамма и размером девятнадцать на четырнадцать с половиной . Мой робот запрограммирован на CLEV3R основанным на small basic .Его программа основана на пид регуляторе с использованием функций для анти разворота. У него три мотора на привод и один средний на управление рейкой он сделан только из деталей из набора lego ev3.Ещё в моей программе есть система против застревания на дороге, колёса бывали спадали на треке и поэтому я их насадил на клей.

Файлы

Добавлен 02.07.2024