Модель робота-пылесоса. Сделана на основе робототехнического конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0.  Программа написана в среде RobotC. Стартуя из угла, робот двигается по комнате вдоль стены, расположенной справа, доезжает до противоположной  стены, разворачивается и двигается в обратном направлении. Таким образом проезжает всю комнату. Во время движения вращается валик, закрепленный спереди робота, и забрасывает мусор в мусоросборник. Робот оснащен двумя датчиками ультразвука, которые направлены по ходу движения и налево. Признак остановки работы - стена спереди и стена справа.