Робот для WRO 2022 Junoir спроектирован на основе гусеничной базы. Собственная разработка шасси на основе Clev3r Simple (от STEM-класса RoboClever) и видоизменённых гусениц от TRAC3R (Lego). Гусеницы отлично справляются с проездом препятствий, даже не смотря на низко посаженный датчик. Правда, с гусеницами робота слегка косит, но это исправляет регулятор, едящий по бортику при помощи датчика цвета.
Робот определяет цвета 6 установленных маркеров, а также цвет поля, находящегося под маркером. И возвращается назад во вторую парковочную зону (над парковкой ещё надо поработать).