Робот-сумоист – этого робота мы решили сделать максимально простым для того, чтобы сократить время сборки, а также для уменьшения времени ремонта робота в случае поломки. В данном роботе мы использовали червячную передачу, так как главное в данной категории - сила робота, а не его скорость. При конструировании командой было принято решение делать полный привод для улучшения сцепления и увеличения мощности. В первой итерации был создан полный привод на основе шестеренок, однако конструкция оказалась достаточно хлипкой, после чего было принято делать полный привод на основе ременной передачи, так как даже если ремни не выдержат напряжения, останется передний привод.