MGRobot-football2

ROB-38435

Робот для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4» изготовлен по классической четырехколесной схеме (два ведущих колеса и две шаровые опоры) на базе набора Lego Mindstorms EV3. В качестве моторов для движения робота используются стандартные большие моторы Lego Mindstorms EV3. Ударный механизм робота приводится в движение средним мотором Lego Mindstorms EV3. Управление роботом осуществляется с помощью геймпад Sony PS4, который связан  с роботом по каналу блютуз. Программа управления роботом написана на языке phiton. Робот в составе команды играет роль нападающего. Это самый “быстрый” из всех роботов команды, т.к. ему необходимо быстро атаковать и также быстро возвращаться на свою половину поля.