DevelTeam
ROB-38466Робот для соревнований в дисциплине "Следование по линии". Состоит из единого модуля печатной платы собственной разработки. Так же отдельно имеется модуль печатной платы собственной разработки с датчиками QRE1113 для считывания линии. Для удобства запуска, настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль.
На единой печатной плате размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - контроллер ATmega 328P.
• Драйвер моторов – микросхемы TB6612 *2
• Датчики линии – собственного изготовления QRE1113 (11 шт)
• моторы N20 с редукторами 10:1
• Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
• Управление турбиной – драйвер Blheli 20A
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• На печатной плате размещается стабилизатор 5В и защита от переполюслвки
• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.