Крош
ROB-38499Робот "Крош".
Название получил из-за цвета и внешней схожестки с персонажем из мультисериала “Смешарики” - торчат 2 уха =)
Корпус напечатан на 3д принтере, пластик ПЛА, 2020 год.
Колеса отлиты из литьевого силикона, самый мягкий какой был в магазине.
АКБ 1шт 18650 2500мАч, повышающий модуль на 5 вольт для логики, tb6612 для управления моторами.
Основной микроконтроллер arduino nano. Компоненты соединены с помощью проводов.
Робот читает линию с помозью линейки с 8 датчиками линии, расстояние между датчиками 12.5 мм, что позволяет видеть линию одновременно несколькими сенсорами.
Вес 150гр.
Размеры: 15х18 см.
Начало участия в линии - 2020 год. Новый заход в 2022 году.
Основной алгоритм движения - ПД регулятор.
Калибровки датчиков пока нету, используется аналоговый сигнал с датчиков.