РубиЕзд

ROB-38526

Робот для Roborace PRO mini. Собран на базе готового шасси 1:28 WLtoys K989. Часть деталей изготовлены на 3D принтере. Размеры: длина - 16 см, ширина - 7,5 см. Масса - 0,52 кг. Питание - двухбаночный Li-ion аккумулятор. Управление осуществляется платой Arduino Nano. Полный привод. Передний и задний дифференциалы. Три лазерных дальномера VL53L0X. Для движения в коридоре используется ПД регулятор. Определяет наличие соперника впереди.  Для смягчения силы удара при столкновениях к бамперу прикреплен резиновый амортизатор. Это мой первый робот на ардуино для соревнований и скорее всего в дальнейшем требует доработок.