Робот Quantum собран на базе образовательного набора Lego Mindstorms.В нём применяются четыре средних мотора из которых один идёт на управление, а остальные три на привод. Привод в моём идёт на все четыре колеса, а также имеет два дифференциала один на заднюю ось и один на переднюю. На роботе присутствует три датчика для измерения расстояний до стенки. И всем этим управляет главный модуль EV3. Поговорим о программе она написана на clever.  На управление рулевой осью используется PD регулятор. Также присутствует система анти-разворота. При застревании присутствует программа отъезда назад.