Help
ROB-39092Робот собран из конструктора Lego
Робот "help_01" - выполняет спасательную миссию в автономном режиме без помощи людей.
"help_01" перемещаться по линии сложной пересечённой местности с холмами, неровностями,
при этом не должен застревать.Робот должен доставить груз и эвакуировать пострадавших
в безопасную зону.
В конструкции робота использован EV3, ультрозвуковой датчик и два датчика света. Робот собран компактно на блоке EV3, большие моторы используются для движения, два датчика цвета стоят компактно близко к друг другу и к передней части робота для движения по линии. Датчик Ультразвука используется для обнаружения препятствия . Датчик касания стоит на всякий случай, а вдруг пригодится при калибровке на цвет, но в данном случае калибровка круговая без использования датчика касания.
Робот запрограммирован в текстовом ПО RobotC. Робот движется по линии по ПД регуляторе на 2 х датчиках, при виде препятствия робот останавливается и осуществляет объезд по квадрату, тем самым обеспечивая возврат на линию в соседнем квадрате. робот тестируется на нашем полигоне. Робот выполняет движение по лини, объезд, качели, движение по сложным поворотам, заезд на горку,