При разработке представленной модели были учтены и устранены все недочеты, допущенные в ранее сконструированных машинах. В представленной модели доработаны и улучшены следующие параметры: модифицированы крепления датчиков, усилены крепления моторов, увеличено место для размещения электроники, упрощена несущая конструкция, что снижает риск поломок и упрощает ремонт робота.

Усовершенствованная конструкция построена на основе Arduino mega, оснащена:
- четырьмя шаговыми моторами типа nema 17; 
- двумя тепловыми датчиками;- тремя лазерными дальномерами;
- датчиком освещённости и двумя камерами на esp32.  
- Источником питания робота служат шесть аккумуляторов типа 18650, соединённых попарно последовательно.