Adamantium
ROB-39436Робот разработан для участия в соревнованиях мини-сумо 10*10.
Электроника робота выполнена на двух печатных платах, соединенных гибким шлейфом:
- модуль управления - размещается снаружи робота
- модуль контроллера - размещается внутри.
Контроллер - Atmega328P, распаян на плате
Драйверы - TB6612*2, распаяны на плате
Сенсоры: 2 аналоговых датчика линии от Pololu, 3 цифровых датчика обнаружения соперника.
Выбор режима производится с помощью кнопок, с контролем на светодиодах и OLED-экране.
Запуск и остановка робота производится с кнопки или ИК пульта судьи.
Корпус выполнен из металла и пластика.
Колеса - алюминиевые, шины - силиконовые.