Adamantium

ROB-39436

Робот разработан для участия в соревнованиях мини-сумо 10*10.

Электроника робота выполнена на двух печатных платах, соединенных гибким шлейфом:

  •  модуль управления - размещается снаружи робота 
  • модуль контроллера - размещается внутри.

Контроллер - Atmega328P, распаян на плате 

Драйверы - TB6612*2, распаяны на плате

Сенсоры: 2 аналоговых датчика линии от Pololu, 3 цифровых датчика обнаружения соперника.

Выбор режима производится с помощью кнопок, с контролем на светодиодах и OLED-экране.

Запуск и остановка робота производится с кнопки или ИК пульта судьи.

Корпус выполнен из металла  и пластика.

Колеса - алюминиевые, шины - силиконовые.